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1. はじめに 心臓病の治療において、カテーテルと呼ばれる細い管状の医療器具を使った手術が広く行われています。特に不整脈の治療では、カテーテルを心臓の内部に挿入し、異常な電気信号を発する組織を特定して治療します。しかし、心臓という複雑な三次...